Прямого экспорта контактов из Книги лиц в Гугл Плюс не предусмотрено, есть граница между соцсетями. Типа миграционная политика такая. Однако нашлись методы:

1. Сначала можно добавить свои контакты в аккаунт Yahoo, через Facebook Connect, а потом линкануть Yahoo на Google+. Семь верст для бешеной собаки не крюк.

2. Так же и в первую очередь для “перевоза” своих друзей из фейсбука в Гугле+,  целесообразно использовать специальное веб приложение Friends to Gmail.